In documentele vremii, Basarb I este regasit ca fiind vasal al regelui Ungariei, Carol Robert de Anjou.
In 1323, Basarab il sprijina militar pe tarul bulgar, Mihail Sisman, in lupta impotriva Imperiului Bizantin, incalcand astfel vasalitatea fata de regele Ungariei.
In 1325, Basarab I cucereste Banatul de Severin, ceea ce a dus la racirea relatiilor cu Regatul Ungar. Intr-un document, regele il numeste pe voievodul muntean ,, Basarab transalpinul, necredincios coroanei maghiare,,.
In 1327, Basarab I refuza sa mai plateasca tributul de vasal.
In iulie 1330, Basarab I lupta tot alaturi de Mihail Sisman, la Velbuzd, impotriva regelui sarb, Stefan Decanski, un aliat al regelui Carol.
Acesta ar fi motivul pentru care regele ungur a decis sa porneasca in septembrie 1330 o recucerire a teritoriului pierdut si sa-l pedepseasca pe Basarab I.
Pe 9 nov. 1330, la Posada, in fruntea armatei romane, Basarab I il invinge pe regele Ungariei.
